倾斜导轨上二级倒立摆的控制

本文在已有的倾斜导轨上二级倒立摆数学模型的基础上,采用极点配置方法和线性二次型最优控制器对导轨倾斜45o时的二级倒立摆进行了控制,并用MATLAB进行了控制结果仿真,仿真结果表明,控制效果较好。     

积分中值定理刍议

文章从积分中值定理的几何特征出发,对该定理作了一点补充说明,并通过实例进一步验证了这种改进的优点。     

构筑产学研结合立体网络的研究与实践

从校内“局域网”、社会“城域网”以及全球“因特网”三个方面探讨产学研结合立体网络的构建。联系工作实际，探索校企合作建设产学研基地和网络的有效途径。     

技术视野下的人与自然关系

为构建人与自然的和谐相处,现代技术的“双刃剑”效应需要人们理性的思考和认真的对待。本文从马克思主义哲学的角度阐述了技术不同于科学的内涵、负面效应及人的责任;从分析技术悲观主义、技术乐观主义与技术现实主义的基础上审视技术价值观的选择,实施可持续发展的生态文明模式;并要求在意识、科教、法律与道德和国际合作等方面采取措施,促进人与自然关系的和谐发展。     

NSRL-XAFS光束线弧矢聚焦双晶单色器设计

针对XAFS光束线能量动态扫描的实验特点，介绍了弧矢聚焦双晶单色器的物理设计：包括晶体光学结构、性能参数计算、晶体热载分析和弧矢弯曲原理．弧矢缩比选择为1：4．88，水平接收角由原来的1mrad拓宽到3mrad，在不改变基本配置的情况下，获得了样品上束癍缩小、光子通量高达半个量级以上的增益．     

浅谈高校后勤改革中的与时俱进

在高等教育改革体系中，高校后勤改革已成为社会热点和高校改革工作的重点之一．高校后勤的改革必须从认识、服务、管理、环境等方面与时俱进，从实际出发，科学定位．     

30MnNbXt钢组合匹配接头性能的研究

本文为新钢种30MnNbXt设计了一种独特的组合匹配接头,研究了底层奥氏体焊条的合金系统及填充层结构钢焊条的强度对抗裂性的影响,探讨了底层高组配、填充层低组配的组合匹配焊缝特征区的组织特点及接头的力学性能。在西德WS1.7—2.0/3.5型综采支架立柱中应用表明,组合匹配接头可使30MnNbXt钢在室温下焊接时不产生裂纹;接头在焊后状态的使用性能完全符合产品技术条件要求。     

科技期刊表格通用无线表和横线表的研究

提出科技期刊的表格,通用无线表和横线表的表式进行表达的理论和实践.论述了通用表表式的特点和要求,表头单、复式项目的设计,横视型和竖视型项目头的审改,不同栏数正、反线的合理应用,表身的恰当用线和疏密排.介绍了通用表的合并、转栏、分段、跨页的正确编排方法,以及特殊用表的变通方案.可供撰文、审校、编辑、排版工作借鉴.     

浅析普通机床的数控改造

论述了普通机床数控改造的可行性、必要性和经济性，并对C620-1型普通机床的数控改造过程进行了较详细的总结和论述，对普通机床的数控改造具有实际的指导作用。     

球面上等距线的构造

提出了球面上等距线的构造方法.首先,用有理二次Bézier曲线生成球面上的圆弧[1],实现不同圆弧间的拼接,使其达到C1连续,来构造球面上的组合曲线,然后对该组合曲线利用测地线技术求其在球面上的等距线,并通过点与点求交方法来检测所生成等距线的自相交现象,同时去除自交情况.仿真结果表明,该方法能生成球面上的等距线,并基于以下原理:球面上圆弧的球面等距线仍然为圆弧,而圆弧本身不会自相交,从而能快速消除球面上等距线自相交现象.